8 月 22 至 26 日，第二屆世界人形機器人運動會在國家速滑館"冰絲帶"舉行。銀河通用機器人模型全自主參賽一舉奪下本屆運動會最具含金量的家庭、餐飲、商超三項場景賽的全部金牌！
在這場世界級賽事中，場景賽是具身智慧大模型最直觀的試金石，銀河通用的奪冠，也證明其在具身智慧大模型領域不可撼動的第一位置。
在三個賽項中，銀河通用均選擇難度最高的全自主模式參賽，全程由銀河星腦（AstraBrain）世界動作模型自主決策、自主執行。
面對環節繁多、技能複雜、泛化性要求極高的三項超長程任務，銀河通用機器人全程自主決策，最終三項全部奪冠，奪冠率100 %！
其中商超場景賽更是包攬金銀銅牌，獨霸該賽道。
銀河通用也成為本屆賽事場景賽中全自主奪冠最多的具身智慧企業。
田徑賽場上，機器人的奔跑跳躍固然引人注目；但真正考驗機器人"工作能力"的，是本屆運動會尤為值得關注的高難度應用場景挑戰賽。三項場景賽模擬真實世界中的剛需作業，對機器人的泛化能力、長程決策和自主執行提出了遠超競技類專案的嚴苛要求。
而銀河通用交出的成績單，全程由自研具身智慧大模型銀河星腦（AstraBrain） 進行推理與決策，而非依賴遙操或傳統規劃控制。
AstraBrain作為最強世界動作模型，實至名歸。
三項全自主奪冠：場景賽，是機器人真正的"工作能力考試"
在本次世界人形機器人運動會中，相比競技類專案，場景賽的分量顯然更重。
這背後不只是技術難度的差異，更在於場景賽承載著人們對人形機器人真正走入日常、承擔實際工作的期待——機器人能否從"表演"走向"幹活"，場景賽正是最直接的檢驗場。
因此，場景賽不只是展示單一運動技能，而是對機器人"大腦"與"小腦"協同能力、底層硬體穩定性、感知與決策效率等綜合維度的一次大考，競爭極為激烈。
機器人需要在真實環境中理解任務、感知周圍，在不同區域之間自主移動，並連續完成多個步驟；當物體位置發生變化、任務流程被打斷，甚至出現新的隨機指令時，它還必須重新規劃，並繼續完成此前未完成的工作。
為了降低參賽門檻，比賽允許隊伍選擇遙操模式。但規則同時明確：自主模式成績權重為 1.0，遙操模式僅為 0.5；成績相同時，自主參賽隊伍排名更靠前。按理說，這樣的規則設計應當鼓勵更多隊伍選擇自主參賽，然而多數隊伍仍選擇遙操方式，以規避全自主帶來的高風險。
以難度極高的餐飲場景賽成績公告為例，遙操參賽最終比分將會乘以0.5 的權重
面對這樣的挑戰，銀河通用選擇了三項賽事全部全自主參賽。這意味著機器人必須真正依靠自身完成整個任務流程，人類無法在後臺持續進行即時干預。最終，由"銀河星腦"具身大模型進行自主決策，銀河通用機器人問鼎家庭、餐飲、商超三項賽事，成為本屆賽事場景賽中全自主奪冠最多的機器人企業。
家庭場景：超長程任務遇上隨機干擾，全自主、最快速度、並接近滿分完賽
家庭場景是對機器人綜合能力要求極高的一項比賽。值得一提的是，它還是整個賽事中賽程最長的一項比賽（30 分鐘量級），對機器人的穩定性、自主性和長時間任務執行能力都提出了極高要求。
在真實居家環境中，機器人需要在客廳、臥室、衛生間、陽臺等多個區域之間連續作業，完成物品歸置。
在比賽過程中，機器人完成了從地面抓取雜物並放置在收納筐內，正確識別錢包，並穿過窄門移動到客廳，將錢包放到正確位置；並自主進行衣物整理、洗衣、搬運、晾曬，開門等多項任務。
機器人完成多項收納任務，考驗的是泛化抓取能力，自主疊衣服，考驗的是其雙手協同、對柔性物品操作能力。
同時，機器人還需要完整疊褲子，褲子相較上衣更大，挑戰性更高。
在這項超長程的賽事中，機器人需要識別不同物體，還要處理衣物等柔性物體，並完成開門、抓取、整理、搬運等一系列連續高難度操作。
然而真正的挑戰還在於，比賽過程中設定了隨機任務。
在機器人即將進行下一項任務時，一件快遞送達到門口，機器人需要立即停下手中的任務，去拿快遞，拿完後繼續此前流程，這考驗的已經不是單一動作，而是機器人對於長程任務的持續理解和管理能力：它需要知道自己正在做什麼、下一步應該做什麼，以及當任務突然被打斷後，如何重新恢復原有工作。
最終，在16 支參賽隊伍的激烈競爭中，銀河通用機器人全程自主執行，以最高分、最短用時提前完賽、並以接近滿分的成績奪得冠軍，獲得 305 分。
為杜絕作弊、確保成績真實有效，賽事要求隊伍在場景中重新完成技能復現，以作為成績複核，並共設有五次機會。銀河通用機器人首次複核即滿分通過，再次印證了真實全自主技術的硬實力。
餐飲場景：從聽懂指令到完成服務，全程自主、零失誤、最快完賽
餐飲場景聚焦長程、複雜、多工連續服務：機器人需要在真實環境中一次性完成從聽懂指令到交付餐品的完整閉環，對語言理解、環境感知和操作物件的綜合能力要求極高。
比賽中，機器人需要根據現場語音指令完成餐品夾取、餐品加熱和飲料製作等連續任務。從熱食櫃中找到正確餐品、使用食品夾完成夾取，再到操作微波爐、精準旋轉計時旋鈕，最後接取飲料並平穩送至交付區，整個過程涉及語言理解、目標識別、工具使用、精細操作和力控等多種能力。
尤其是在夾取環節，食品夾不能固定安裝在機器人手上，機器人必須像人一樣即時控制力度，既要夾穩餐品，又不能因為操作不當造成掉落或失誤。而飲料接取和運輸同樣考驗機器人的穩定控制能力，任何明顯灑漏都會影響最終成績。
面對這樣的挑戰，多數隊伍選擇遙操方式難度。銀河通用則堅持全自主模式，最終以6 分 55 秒的最快速度自主完賽，全程精準力控、零失誤，奪得餐飲場景冠軍。
從理解語音指令，到識別目標、使用工具、完成連續操作，整個過程無需人工控制。這場比賽驗證的，是機器人在長程多工場景下，自主規劃、連續操作、精準執行與零失誤交付的綜合能力。
商超場景：一臺機器人完成完整的零售服務流程
在商超場景比賽中，機器人需要在20分鐘內依次完成商品揀選、貨架補貨和巡查歸位，是一場典型的長程、多工連續作業。
它首先要識別外賣清單，根據商品名稱、規格和數量，在貨架中找到正確商品並完成揀選；隨後，還需自主巡查貨架，發現隨機設定的缺貨位置，判斷需要補充的商品，並從補貨箱中取出正確物品完成補貨；最後，要在商超環境中發現被錯誤擺放的商品，並將其歸還至正確位置。
現場還隨機設定了多種干擾：訂單內容不同、缺貨位置不固定、亂放商品位置各異，甚至可能出現外觀相似但非目標商品的干擾項。機器人無法按照預先設計好的固定路線完成任務，必須即時感知、準確判斷並自主決策。
面對這一高難度場景，銀河通用同樣選擇全自主模式參賽，並最終包攬金、銀、銅牌，問鼎該商超賽道，實現三項場景賽全部登頂。
家庭、餐飲、商超三個場景，側重長程任務、多模態互動與精細操作、複雜環境下的自主規劃與抗干擾，但共同指向同一個核心能力——機器人能否擁有真正通用的自主工作能力。
而銀河通用用三項全自主冠軍給出了自己的答案。
真金背後來自長期的實際應用：能力，不是為了比賽而準備
運動會的賽場是技術能力的集中檢驗場，但銀河通用所展示的能力，早已進入真實世界，並且每天都在城市中持續"比賽"。
在智慧零售領域，銀河通用"銀河太空艙"已進入全國近50 個城市、約 200 個點位，穩定執行超過一年，是全球首創完全由人形機器人自主運營的零售店。
在真實商業環境中，商品和使用者需求不斷變化，面對上萬種不同的SKU，機器人每天進行著不同的售賣服務。
不久前，美國 Fox News 主播 Bret Baier 專程探訪了銀河通用機器人實際運營的一家全家超市。在真實商業環境中，Bret 親眼目睹了銀河通用機器人自主完成商品識別、貨架巡查、缺貨判斷與補貨等全流程作業。整個過程中，機器人在人流穿梭的超市中穩定執行、精準操作，無需任何人工干預。
Bret 在報道中直言，這一幕讓他"感到驚歎"——他沒想到中國的具身智慧技術已經走出實驗室，在真實的零售場景中實現了常態化運營。這一探訪報道也在美國觀眾中引發了廣泛討論，讓更多人看到中國在具身智慧領域的真實落地速度。
隱形世界紀錄：智慧藥房已持續不間斷運營達2 年
銀河通用依託銀河星腦，聯合合作伙伴打造了近百個智慧藥房，其中首家落成於 24 年 9 月，迄今已持續 7*24小 時穩定執行近兩年。在不到 50 平米的密集排布的藥房內，銀河通用機器人持續不間斷承擔藥品揀選、打包真實工作，以累計送出藥品超 100 萬。相比賽場上的單次比拼，真實場景對機器人提出了更高要求——不僅要完成一次任務，更要長時間、高強度、持續穩定地完成大量任務。
可以說，賽場上的奪冠只是一個縮影。從比賽中的連續操作，到真實場景中的長期"上崗"，銀河通用正在走一條從技術突破到規模化應用的路徑。
比賽驗證能力，真實場景更驗證了價值。
真實場景中源源不斷產生的海量資料，正在持續迴流，反哺模型迭代。每一次商品抓取、每一次貨架巡查、每一次藥品揀選，都成為模型進化的養料，讓機器人在真實世界中越用越聰明，能力邊界不斷擴充套件。
正是這種"真實應用—資料迴流—模型進化—更強能力"的閉環，構成了銀河通用在賽場上一騎絕塵的深層原因——領先並非偶然，而是長期真實積累下的必然結果。
在世界級的賽場上，人形機器人真正的較量，在於"大腦"
世界人形機器人運動會終將落幕，但這場比賽所呈現出的一個趨勢已經越來越清晰：當機器人的硬體能力逐漸成熟，未來行業的核心競爭，將越來越回到智慧本身。
機器人能不能理解環境？能不能聽懂指令？面對從未出現過的新情況能不能自己判斷？任務被打斷後能不能重新規劃？這些問題最終都指向同一個核心——機器人的"大腦"，也就是具身大模型。
銀河通用創始人兼 CTO 王鶴博士曾提出，具身智慧正在不斷接近屬於自己的" ChatGPT 時刻"。真正的突破，並不只是機器人學會越來越多預設技能，而是讓機器人在越來越多真實任務中具備泛化能力，讓普通人也能夠以自然的方式教會機器人新的技能。
從開幕式上的" AstraTennis 時刻"，到家庭、餐飲、商超三項場景賽全部選擇全自主模式，並最終實現三項奪冠，銀河通用此次展示的，正是具身智慧向這一方向邁出的又一步。
網球場上，機器人需要在高速動態環境中即時感知、決策和行動；家庭中，它需要處理長程任務和隨機干擾；餐飲場景中，它需要理解語言、使用工具並完成精細操作；商超環境中，它則需要理解訂單、自主規劃並完成連續作業。
不同的身體、不同的場景、不同的任務背後，是同一套不斷進化的具身智慧通用能力。
賽場上的技術驗證，只是序章；千行百業中的真實部署，才是正篇——具身智慧正在跨越一個關鍵節點。
參與最有挑戰、最實用的比賽，奪冠率 100%。
這是銀河通用在世界人形機器人運動會上交出的一份成績單。
而這份成績單背後，是一個正在逐漸清晰的未來：當機器人真正擁有理解世界、規劃任務並自主行動的能力，具身智慧的"ChatGPT 時刻"，已經不再遙遠。